「オデュッセイア」は、「キュプリア(トロイア戦争)」の続編作品で、長編叙事詩では古代ギリシャ文学最古期に当たるそうです。 オデュッセウスは、イタケー王ラエルテスとアンティクレイアの子で、妻はペネロペ、息子テレマコスがいました。
船はいきなり暴風に会い漂流して、最初にたどり着いたのはロドパゴイという土地でした。
ポリュペモスが酔い潰れて眠り込んだところ、オデュッセウスは部下達と協力してポリュペモスの眼を潰した。ポリュペモスは大きな悲鳴を上げ、それを聞いた仲間のキュクロープス達が集まってきて誰にやられたと聞かれて、ポリュペモスが「ウティス(誰でもない)」と答えたので、キュクロープス達は皆帰ってしまったそうです。オデュッセウス達は羊の腹の下に隠れて洞窟を脱出して、船に戻って島から離れますが、この時、興奮したオデュッセウスが本当の名を明かしてキュクロープスを笑い者にしたために、ポリュペモスはオデュッセウスに罰を与えるよう海と地震を司る神ポセイドンに祈り、以後、ポセイドンはオデュッセウスの帰還を何度となく妨害することになるそうです。
風の力を失ったので、オデュッセウス一行は自ら漕いで進まねばなりませんでした。当てもなくさまようオデュッセウ達がたどり着いたのは、魔女キルケが住んでるイタリア西海岸にあるアイアイエ島でした。
この島には魔女キルケの館があり、強力な魔力を誇る彼女が支配していて、キルケは妖艶な美女であり、美しい声で男を館に招き入れては、その魔法で動物に変身させていました。
キルケはキュケオンという飲み物と恐るべき薬を調合してオデュッセウスに差し出し、彼を動物へと変身させようとしますが、モーリュの効力により魔法は全て無効化され、動物へと変身することはありませんでした。
次の苦難は、美しい歌声で航行中の人を惑わし、遭難や難破させる怪鳥の姿をしたセイレーンでした。
そこは故郷からは途方も無く遠い場所で、カリュプソーはオデュッセウスに一目惚れして、彼に愛情を注ぎ、7年の間オデュッセウスと共に暮らしたそうです。カリュプソーと愛を育みながらも、オデュッセウスは故郷への思いを捨てきれず毎日涙を流す日々でした。
パイエケス国の王アルキノオスは、オデュッセウスに帰郷のための船を提供することを約束して酒宴を開いたそうです。そこで吟遊詩人がトロイア戦争の栄光の物語を語り、オデュッセウスは思わず涙を流して、オデュッセウスは自らの名や身分を明かし、今までの苦難や数々の冒険譚を語り始めたそうです。
ペネロペは夫の留守の間、なんとか貞操を守ってきたが、それももう限界だと思い、「オデュッセウスの強弓を使って12の斧の穴を一気に射抜けた者に嫁ぐ」と皆に知らせます。
オデュッセウスはすぐに正体を明かすことをせずに、アテナの魔法でみすぼらしい老人に変身すると、これを利用して求婚者たちを罰しようと考えます。